C# - RGB LED Button Bricklet¶

Simple Color¶

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using System;
using Tinkerforge;

class Example
{
    private static string HOST = "localhost";
    private static int PORT = 4223;
    private static string UID = "XYZ"; // Change XYZ to the UID of your RGB LED Button Bricklet

    static void Main()
    {
        IPConnection ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
        BrickletRGBLEDButton rlb = new BrickletRGBLEDButton(UID, ipcon); // Create device object

        ipcon.Connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
        // Don't use device before ipcon is connected

        // Set light blue color
        rlb.SetColor(0, 170, 234);

        Console.WriteLine("Press enter to exit");
        Console.ReadLine();
        ipcon.Disconnect();
    }
}

Simple Button¶

Download (ExampleSimpleButton.cs)

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using System;
using Tinkerforge;

class Example
{
    private static string HOST = "localhost";
    private static int PORT = 4223;
    private static string UID = "XYZ"; // Change XYZ to the UID of your RGB LED Button Bricklet

    static void Main()
    {
        IPConnection ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
        BrickletRGBLEDButton rlb = new BrickletRGBLEDButton(UID, ipcon); // Create device object

        ipcon.Connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
        // Don't use device before ipcon is connected

        // Get current button state
        byte state = rlb.GetButtonState();

        if(state == BrickletRGBLEDButton.BUTTON_STATE_PRESSED)
        {
            Console.WriteLine("State: Pressed");
        }
        else if(state == BrickletRGBLEDButton.BUTTON_STATE_RELEASED)
        {
            Console.WriteLine("State: Released");
        }

        Console.WriteLine("Press enter to exit");
        Console.ReadLine();
        ipcon.Disconnect();
    }
}

Callback¶

Download (ExampleCallback.cs)

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using System;
using Tinkerforge;

class Example
{
    private static string HOST = "localhost";
    private static int PORT = 4223;
    private static string UID = "XYZ"; // Change XYZ to the UID of your RGB LED Button Bricklet

    // Callback function for button state changed callback
    static void ButtonStateChangedCB(BrickletRGBLEDButton sender, byte state)
    {
        if(state == BrickletRGBLEDButton.BUTTON_STATE_PRESSED)
        {
            Console.WriteLine("State: Pressed");
        }
        else if(state == BrickletRGBLEDButton.BUTTON_STATE_RELEASED)
        {
            Console.WriteLine("State: Released");
        }
    }

    static void Main()
    {
        IPConnection ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
        BrickletRGBLEDButton rlb = new BrickletRGBLEDButton(UID, ipcon); // Create device object

        ipcon.Connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
        // Don't use device before ipcon is connected

        // Register button state changed callback to function ButtonStateChangedCB
        rlb.ButtonStateChangedCallback += ButtonStateChangedCB;

        Console.WriteLine("Press enter to exit");
        Console.ReadLine();
        ipcon.Disconnect();
    }
}

Grundfunktionen¶

class BrickletRGBLEDButton(string uid, IPConnection ipcon)¶

Parameter:	uid – Typ: string ipcon – Typ: IPConnection
Rückgabe:	rgbLEDButton – Typ: BrickletRGBLEDButton

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

BrickletRGBLEDButton rgbLEDButton = new BrickletRGBLEDButton("YOUR_DEVICE_UID", ipcon);

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.

void BrickletRGBLEDButton.SetColor(byte red, byte green, byte blue)¶

Parameter:	red – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 0 green – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 0 blue – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 0

Setzt die LED-Farbe.

void BrickletRGBLEDButton.GetColor(out byte red, out byte green, out byte blue)¶

Ausgabeparameter:	red – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 0 green – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 0 blue – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 0

Gibt die LED-Farbe zurück, wie von SetColor() gesetzt.

byte BrickletRGBLEDButton.GetButtonState()¶

Rückgabe:	state – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten

Gibt den aktuellen Zustand des Knopfes zurück (entweder gedrückt oder nicht gedrückt).

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für state:

• BrickletRGBLEDButton.BUTTON_STATE_PRESSED = 0
• BrickletRGBLEDButton.BUTTON_STATE_RELEASED = 1

void BrickletRGBLEDButton.GetColorCalibration(out byte red, out byte green, out byte blue)¶

Ausgabeparameter:	red – Typ: byte, Einheit: 1 %, Wertebereich: [0 bis 100], Standardwert: 100 green – Typ: byte, Einheit: 1 %, Wertebereich: [0 bis 100], Standardwert: 100 blue – Typ: byte, Einheit: 1 %, Wertebereich: [0 bis 100], Standardwert: 55

Gibt die Farbwert-Kalibrierung zurück, wie von SetColorCalibration() gesetzt.

Fortgeschrittene Funktionen¶

void BrickletRGBLEDButton.SetColorCalibration(byte red, byte green, byte blue)¶

Parameter:	red – Typ: byte, Einheit: 1 %, Wertebereich: [0 bis 100], Standardwert: 100 green – Typ: byte, Einheit: 1 %, Wertebereich: [0 bis 100], Standardwert: 100 blue – Typ: byte, Einheit: 1 %, Wertebereich: [0 bis 100], Standardwert: 55

Setzt die Farbwert-Kalibrierung. Einige Farben erscheinen heller als andere, daher kann eine Kalibrierung nötig sein um gleichmäßige Farben zu erzielen.

Die Kalibrierung wird im Flash des Bricklets gespeichert und muss daher nicht bei jedem Start erneut vorgenommen werden.

void BrickletRGBLEDButton.GetSPITFPErrorCount(out long errorCountAckChecksum, out long errorCountMessageChecksum, out long errorCountFrame, out long errorCountOverflow)¶

Ausgabeparameter:	errorCountAckChecksum – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] errorCountMessageChecksum – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] errorCountFrame – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] errorCountOverflow – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.

Die Fehler sind aufgeteilt in

• ACK-Checksummen Fehler,
• Message-Checksummen Fehler,
• Framing Fehler und
• Overflow Fehler.

Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.

void BrickletRGBLEDButton.SetStatusLEDConfig(byte config)¶

Parameter:	config – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

• BrickletRGBLEDButton.STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
• BrickletRGBLEDButton.STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
• BrickletRGBLEDButton.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
• BrickletRGBLEDButton.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3

byte BrickletRGBLEDButton.GetStatusLEDConfig()¶

Rückgabe:	config – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Gibt die Konfiguration zurück, wie von SetStatusLEDConfig() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

• BrickletRGBLEDButton.STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
• BrickletRGBLEDButton.STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
• BrickletRGBLEDButton.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
• BrickletRGBLEDButton.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3

short BrickletRGBLEDButton.GetChipTemperature()¶

Rückgabe:	temperature – Typ: short, Einheit: 1 °C, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]

Gibt die Temperatur, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.

Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.

void BrickletRGBLEDButton.Reset()¶

Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.

Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.

void BrickletRGBLEDButton.GetIdentity(out string uid, out string connectedUid, out char position, out byte[] hardwareVersion, out byte[] firmwareVersion, out int deviceIdentifier)¶

Ausgabeparameter:

uid – Typ: string, Länge: bis zu 8 connectedUid – Typ: string, Länge: bis zu 8 position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z'] hardwareVersion – Typ: byte[], Länge: 3 0: major – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] firmwareVersion – Typ: byte[], Länge: 3 0: major – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] deviceIdentifier – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Callbacks¶

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung geschieht durch Anhängen des Callback Handlers an den passenden Event:

void MyCallback(BrickletRGBLEDButton sender, int value)
{
    System.Console.WriteLine("Value: " + value);
}

rgbLEDButton.ExampleCallback += MyCallback;

Die verfügbaren Events werden weiter unten beschrieben.

event BrickletRGBLEDButton.ButtonStateChangedCallback(BrickletRGBLEDButton sender, byte state)¶

Callback-Parameter:	sender – Typ: BrickletRGBLEDButton state – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten

Dieser Callback wird jedes mal ausgelöst, wenn sich der Zustand es Knopfes ändert von gedrückt zu nicht gedrückt oder anders herum

Der Parameter ist der aktuelle Zustand des Knopfes.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für state:

• BrickletRGBLEDButton.BUTTON_STATE_PRESSED = 0
• BrickletRGBLEDButton.BUTTON_STATE_RELEASED = 1

Virtuelle Funktionen¶

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

byte[] BrickletRGBLEDButton.GetAPIVersion()¶

Ausgabeparameter:	apiVersion – Typ: byte[], Länge: 3 0: major – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

bool BrickletRGBLEDButton.GetResponseExpected(byte functionId)¶

Parameter:	functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	responseExpected – Typ: bool

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels SetResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BrickletRGBLEDButton.FUNCTION_SET_COLOR = 1
• BrickletRGBLEDButton.FUNCTION_SET_COLOR_CALIBRATION = 5
• BrickletRGBLEDButton.FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
• BrickletRGBLEDButton.FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
• BrickletRGBLEDButton.FUNCTION_RESET = 243
• BrickletRGBLEDButton.FUNCTION_WRITE_UID = 248

void BrickletRGBLEDButton.SetResponseExpected(byte functionId, bool responseExpected)¶

Parameter:	functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten responseExpected – Typ: bool

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BrickletRGBLEDButton.FUNCTION_SET_COLOR = 1
• BrickletRGBLEDButton.FUNCTION_SET_COLOR_CALIBRATION = 5
• BrickletRGBLEDButton.FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
• BrickletRGBLEDButton.FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
• BrickletRGBLEDButton.FUNCTION_RESET = 243
• BrickletRGBLEDButton.FUNCTION_WRITE_UID = 248

void BrickletRGBLEDButton.SetResponseExpectedAll(bool responseExpected)¶

Parameter:	responseExpected – Typ: bool

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Interne Funktionen¶

Interne Funktionen werden für Wartungsaufgaben, wie zum Beispiel das Flashen einer neuen Firmware oder das Ändern der UID eines Bricklets, verwendet. Diese Aufgaben sollten mit Brick Viewer durchgeführt werden, anstelle die internen Funktionen direkt zu verwenden.

byte BrickletRGBLEDButton.SetBootloaderMode(byte mode)¶

Parameter:	mode – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	status – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten

Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.

Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootloader- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

• BrickletRGBLEDButton.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
• BrickletRGBLEDButton.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
• BrickletRGBLEDButton.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
• BrickletRGBLEDButton.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
• BrickletRGBLEDButton.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4

Für status:

• BrickletRGBLEDButton.BOOTLOADER_STATUS_OK = 0
• BrickletRGBLEDButton.BOOTLOADER_STATUS_INVALID_MODE = 1
• BrickletRGBLEDButton.BOOTLOADER_STATUS_NO_CHANGE = 2
• BrickletRGBLEDButton.BOOTLOADER_STATUS_ENTRY_FUNCTION_NOT_PRESENT = 3
• BrickletRGBLEDButton.BOOTLOADER_STATUS_DEVICE_IDENTIFIER_INCORRECT = 4
• BrickletRGBLEDButton.BOOTLOADER_STATUS_CRC_MISMATCH = 5

byte BrickletRGBLEDButton.GetBootloaderMode()¶

Rückgabe:	mode – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten

Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe SetBootloaderMode().

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

• BrickletRGBLEDButton.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
• BrickletRGBLEDButton.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
• BrickletRGBLEDButton.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
• BrickletRGBLEDButton.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
• BrickletRGBLEDButton.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4

void BrickletRGBLEDButton.SetWriteFirmwarePointer(long pointer)¶

Parameter:	pointer – Typ: long, Einheit: 1 B, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Setzt den Firmware-Pointer für WriteFirmware(). Der Pointer muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

byte BrickletRGBLEDButton.WriteFirmware(byte[] data)¶

Parameter:	data – Typ: byte[], Länge: 64, Wertebereich: [0 bis 255]
Rückgabe:	status – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]

Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von SetWriteFirmwarePointer() gesetzt wurde. Die Firmware wird alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.

Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

void BrickletRGBLEDButton.WriteUID(long uid)¶

Parameter:	uid – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.

Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.

long BrickletRGBLEDButton.ReadUID()¶

Rückgabe:	uid – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.

Konstanten¶

int BrickletRGBLEDButton.DEVICE_IDENTIFIER¶

Diese Konstante wird verwendet um ein RGB LED Button Bricklet zu identifizieren.

Die GetIdentity() Funktion und der IPConnection.EnumerateCallback Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

string BrickletRGBLEDButton.DEVICE_DISPLAY_NAME¶

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines RGB LED Button Bricklet dar.