Shell - Motion Detector Bricklet 2.0¶

Indicator¶

Download (example-indicator.sh)

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#!/bin/sh
# Connects to localhost:4223 by default, use --host and --port to change this

uid=XYZ # Change XYZ to the UID of your Motion Detector Bricklet 2.0

# Turn blue backlight LEDs on (maximum brightness)
tinkerforge call motion-detector-v2-bricklet $uid set-indicator 255 255 255

Callback¶

Download (example-callback.sh)

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#!/bin/sh
# Connects to localhost:4223 by default, use --host and --port to change this

uid=XYZ # Change XYZ to the UID of your Motion Detector Bricklet 2.0

# Handle incoming motion detected callbacks
tinkerforge dispatch motion-detector-v2-bricklet $uid motion-detected\
 --execute "echo Motion Detected" &

# Handle incoming detection cycle ended callbacks
tinkerforge dispatch motion-detector-v2-bricklet $uid detection-cycle-ended\
 --execute "echo Detection Cycle Ended (next detection possible in ~2 seconds)" &

echo "Press key to exit"; read dummy

kill -- -$$ # Stop callback dispatch in background

Befehlsstruktur¶

Allgemeine Optionen des call und des dispatch Befehls sind hier zu finden. Im Folgenden wird die spezifische Befehlsstruktur dargestellt.

tinkerforge call motion-detector-v2-bricklet [<option>..] <uid> <function> [<argument>..]¶

Parameter:	<uid> – Typ: String <function> – Typ: String

Der call Befehl wird verwendet um eine Funktion des Motion Detector Bricklet 2.0 aufzurufen. Der Befehl kennt mehrere Optionen:

• --help zeigt Hilfe für den spezifischen call Befehl an und endet dann
• --list-functions zeigt eine Liste der bekannten Funktionen des Motion Detector Bricklet 2.0 an und endet dann

tinkerforge dispatch motion-detector-v2-bricklet [<option>..] <uid> <callback>¶

Parameter:	<uid> – Typ: String <callback> – Typ: String

Der dispatch Befehl wird verwendet um eingehende Callbacks des Motion Detector Bricklet 2.0 abzufertigen. Der Befehl kennt mehrere Optionen:

• --help zeigt Hilfe für den spezifischen dispatch Befehl an und endet dann
• --list-callbacks zeigt eine Liste der bekannten Callbacks des Motion Detector Bricklet 2.0 an und endet dann

tinkerforge call motion-detector-v2-bricklet <uid> <function> [<option>..] [<argument>..]¶

Parameter:	<uid> – Typ: String <function> – Typ: String

Abhängig von der Art der aufzurufenden <function> kennt diese verschiedene Optionen. Alle Funktionen kennen die folgenden Optionen:

• --help zeigt Hilfe für die spezifische <function> an und endet dann

Getter-Funktionen kennen zusätzlich die folgenden Optionen:

• --execute <command> Shell-Befehl der für jede eingehende Antwort ausgeführt wird (siehe den Abschnitt über Ausgabeformatierung für Details)

Setter-Funktionen kennen zusätzlich die folgenden Optionen:

• --expect-response fragt Antwort an und wartet auf diese

Mit der --expect-response Option für Setter-Funktionen können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe von Setter-Funktionen detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn diese Option für eine Setter-Funktion nicht angegeben ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

tinkerforge dispatch motion-detector-v2-bricklet <uid> <callback> [<option>..]¶

Parameter:	<uid> – Typ: String <callback> – Typ: String

Der abzufertigende <callback> kennt mehrere Optionen:

• --help zeigt Hilfe für den spezifische <callback> an und endet dann
• --execute <command> Shell-Befehlszeile der für jede eingehende Antwort ausgeführt wird (siehe den Abschnitt über Ausgabeformatierung für Details)

Grundfunktionen¶

tinkerforge call motion-detector-v2-bricklet <uid> get-motion-detected¶

Ausgabe:	motion – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole

Gibt 1 zurück wenn eine Bewegung detektiert wurde. 1 wird für ca. 1,8 Sekunden zurückgegeben bevor der Sensor wieder erneut eine Bewegung detektieren kann.

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für motion:

• motion-not-detected = 0
• motion-detected = 1

tinkerforge call motion-detector-v2-bricklet <uid> set-sensitivity <sensitivity>¶

Parameter:	<sensitivity> – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 100], Standardwert: 50
Ausgabe:	keine Ausgabe

Setzt die Empfindlichkeit des PIR Sensors. Bei maximaler Empfindlichkeit (100) kann das Bricklet Bewegung bin in ca. 12m Entfernung erkennen.

Die wirkliche Entfernung hängt von vielen Dingen in der Umgebung ab (z.B. Ruflektionen) und der Größe des zu erkennenden Objekts. Während eine große Person bei 10m erkannt werden kann, wird eine Katze vielleicht erst an 2m erkannt mit den gleichen Einstellungen.

Daher muss die passenden Empfindlichkeit je nach Anwendung experimentell bestimmt werden.

tinkerforge call motion-detector-v2-bricklet <uid> get-sensitivity¶

Ausgabe:	sensitivity – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 100], Standardwert: 50

Gibt die Empfindlichkeit zurück, wie von set-sensitivity gesetzt.

tinkerforge call motion-detector-v2-bricklet <uid> set-indicator <top-left> <top-right> <bottom>¶

Parameter:	<top-left> – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 0 <top-right> – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 0 <bottom> – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 0
Ausgabe:	keine Ausgabe

Stellt die blaue Beleuchtung der Fresnel-Linse ein. Die Beleuchtung besteht aus drei LEDs. Die Helligkeit jeder LED kann einzeln mit einem 8-Bit Wert (0-255) eingestellt werden. Ein Wert von 0 deaktiviert die LED und ein Wert von 255 aktiviert die LED mit voller Helligkeit.

tinkerforge call motion-detector-v2-bricklet <uid> get-indicator¶

Ausgabe:	top-left – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 0 top-right – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 0 bottom – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 0

Gibt die Indikatorkonfiguration zurück, wie von set-indicator gesetzt.

Fortgeschrittene Funktionen¶

tinkerforge call motion-detector-v2-bricklet <uid> get-spitfp-error-count¶

Ausgabe:	error-count-ack-checksum – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] error-count-message-checksum – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] error-count-frame – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] error-count-overflow – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.

Die Fehler sind aufgeteilt in

• ACK-Checksummen Fehler,
• Message-Checksummen Fehler,
• Framing Fehler und
• Overflow Fehler.

Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.

tinkerforge call motion-detector-v2-bricklet <uid> set-status-led-config <config>¶

Parameter:	<config> – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole, Standardwert: 3
Ausgabe:	keine Ausgabe

Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für <config>:

• status-led-config-off = 0
• status-led-config-on = 1
• status-led-config-show-heartbeat = 2
• status-led-config-show-status = 3

tinkerforge call motion-detector-v2-bricklet <uid> get-status-led-config¶

Ausgabe:	config – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole, Standardwert: 3

Gibt die Konfiguration zurück, wie von set-status-led-config gesetzt.

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

• status-led-config-off = 0
• status-led-config-on = 1
• status-led-config-show-heartbeat = 2
• status-led-config-show-status = 3

tinkerforge call motion-detector-v2-bricklet <uid> get-chip-temperature¶

Ausgabe:	temperature – Typ: Int, Einheit: 1 °C, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]

Gibt die Temperatur, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.

Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.

tinkerforge call motion-detector-v2-bricklet <uid> reset¶

Ausgabe:	keine Ausgabe

Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.

Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.

tinkerforge call motion-detector-v2-bricklet <uid> get-identity¶

Ausgabe:

uid – Typ: String, Länge: bis zu 8 connected-uid – Typ: String, Länge: bis zu 8 position – Typ: Char, Wertebereich: [a bis h, z] hardware-version – Typ: Int Array, Länge: 3 0: major – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255] firmware-version – Typ: Int Array, Länge: 3 0: major – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255] device-identifier – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. 

Callbacks¶

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten:

tinkerforge dispatch motion-detector-v2-bricklet <uid> example

Die verfügbaren Callbacks werden weiter unten beschrieben.

tinkerforge dispatch motion-detector-v2-bricklet <uid> motion-detected¶

Ausgabe:	keine Ausgabe

Dieser Callback wird aufgerufen nachdem eine Bewegung detektiert wurde.

tinkerforge dispatch motion-detector-v2-bricklet <uid> detection-cycle-ended¶

Ausgabe:	keine Ausgabe

Dieser Callback wird aufgerufen wenn ein Bewegungserkennungszyklus beendet ist. Wenn dieser Callback aufgerufen wurde kann wieder eine weitere Bewegung erkannt werden nach ungefähr 2 Sekunden.

Interne Funktionen¶

Interne Funktionen werden für Wartungsaufgaben, wie zum Beispiel das Flashen einer neuen Firmware oder das Ändern der UID eines Bricklets, verwendet. Diese Aufgaben sollten mit Brick Viewer durchgeführt werden, anstelle die internen Funktionen direkt zu verwenden.

tinkerforge call motion-detector-v2-bricklet <uid> set-bootloader-mode <mode>¶

Parameter:	<mode> – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole
Ausgabe:	status – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole

Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.

Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootloader- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für <mode>:

• bootloader-mode-bootloader = 0
• bootloader-mode-firmware = 1
• bootloader-mode-bootloader-wait-for-reboot = 2
• bootloader-mode-firmware-wait-for-reboot = 3
• bootloader-mode-firmware-wait-for-erase-and-reboot = 4

Für status:

• bootloader-status-ok = 0
• bootloader-status-invalid-mode = 1
• bootloader-status-no-change = 2
• bootloader-status-entry-function-not-present = 3
• bootloader-status-device-identifier-incorrect = 4
• bootloader-status-crc-mismatch = 5

tinkerforge call motion-detector-v2-bricklet <uid> get-bootloader-mode¶

Ausgabe:	mode – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole

Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe set-bootloader-mode.

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

• bootloader-mode-bootloader = 0
• bootloader-mode-firmware = 1
• bootloader-mode-bootloader-wait-for-reboot = 2
• bootloader-mode-firmware-wait-for-reboot = 3
• bootloader-mode-firmware-wait-for-erase-and-reboot = 4

tinkerforge call motion-detector-v2-bricklet <uid> set-write-firmware-pointer <pointer>¶

Parameter:	<pointer> – Typ: Int, Einheit: 1 B, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
Ausgabe:	keine Ausgabe

Setzt den Firmware-Pointer für write-firmware. Der Pointer muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

tinkerforge call motion-detector-v2-bricklet <uid> write-firmware <data>¶

Parameter:	<data> – Typ: Int Array, Länge: 64, Wertebereich: [0 bis 255]
Ausgabe:	status – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255]

Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von set-write-firmware-pointer gesetzt wurde. Die Firmware wird alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.

Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

tinkerforge call motion-detector-v2-bricklet <uid> write-uid <uid>¶

Parameter:	<uid> – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
Ausgabe:	keine Ausgabe

Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.

Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.

tinkerforge call motion-detector-v2-bricklet <uid> read-uid¶

Ausgabe:	uid – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.