Shell - Tilt Bricklet¶

Simple¶

Download (example-simple.sh)

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#!/bin/sh
# Connects to localhost:4223 by default, use --host and --port to change this

uid=XYZ # Change XYZ to the UID of your Tilt Bricklet

# Get current tilt state
tinkerforge call tilt-bricklet $uid get-tilt-state

Callback¶

Download (example-callback.sh)

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#!/bin/sh
# Connects to localhost:4223 by default, use --host and --port to change this

uid=XYZ # Change XYZ to the UID of your Tilt Bricklet

# Enable tilt state callback
tinkerforge call tilt-bricklet $uid enable-tilt-state-callback

# Handle incoming tilt state callbacks
tinkerforge dispatch tilt-bricklet $uid tilt-state &

echo "Press key to exit"; read dummy

kill -- -$$ # Stop callback dispatch in background

Befehlsstruktur¶

Allgemeine Optionen des call und des dispatch Befehls sind hier zu finden. Im Folgenden wird die spezifische Befehlsstruktur dargestellt.

tinkerforge call tilt-bricklet [<option>..] <uid> <function> [<argument>..]¶

Parameter:	<uid> – Typ: String <function> – Typ: String

Der call Befehl wird verwendet um eine Funktion des Tilt Bricklet aufzurufen. Der Befehl kennt mehrere Optionen:

• --help zeigt Hilfe für den spezifischen call Befehl an und endet dann
• --list-functions zeigt eine Liste der bekannten Funktionen des Tilt Bricklet an und endet dann

tinkerforge dispatch tilt-bricklet [<option>..] <uid> <callback>¶

Parameter:	<uid> – Typ: String <callback> – Typ: String

Der dispatch Befehl wird verwendet um eingehende Callbacks des Tilt Bricklet abzufertigen. Der Befehl kennt mehrere Optionen:

• --help zeigt Hilfe für den spezifischen dispatch Befehl an und endet dann
• --list-callbacks zeigt eine Liste der bekannten Callbacks des Tilt Bricklet an und endet dann

tinkerforge call tilt-bricklet <uid> <function> [<option>..] [<argument>..]¶

Parameter:	<uid> – Typ: String <function> – Typ: String

Abhängig von der Art der aufzurufenden <function> kennt diese verschiedene Optionen. Alle Funktionen kennen die folgenden Optionen:

• --help zeigt Hilfe für die spezifische <function> an und endet dann

Getter-Funktionen kennen zusätzlich die folgenden Optionen:

• --execute <command> Shell-Befehl der für jede eingehende Antwort ausgeführt wird (siehe den Abschnitt über Ausgabeformatierung für Details)

Setter-Funktionen kennen zusätzlich die folgenden Optionen:

• --expect-response fragt Antwort an und wartet auf diese

Mit der --expect-response Option für Setter-Funktionen können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe von Setter-Funktionen detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn diese Option für eine Setter-Funktion nicht angegeben ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

tinkerforge dispatch tilt-bricklet <uid> <callback> [<option>..]¶

Parameter:	<uid> – Typ: String <callback> – Typ: String

Der abzufertigende <callback> kennt mehrere Optionen:

• --help zeigt Hilfe für den spezifische <callback> an und endet dann
• --execute <command> Shell-Befehlszeile der für jede eingehende Antwort ausgeführt wird (siehe den Abschnitt über Ausgabeformatierung für Details)

Grundfunktionen¶

tinkerforge call tilt-bricklet <uid> get-tilt-state¶

Ausgabe:	state – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole

Gibt den aktuellen Tilt-Zustand zurück. Der Zustand kann folgende Werte annehmen:

• 0 = Closed: Der Ball im Neigungsschalter schließt den Stromkreis.
• 1 = Open: Der Ball im Neigungsschalter schließt den Stromkreis nicht.
• 2 = Closed Vibrating: Der Neigungsschalter ist in Bewegung (schnelle Änderungen zwischen open und close).

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für state:

• tilt-state-closed = 0
• tilt-state-open = 1
• tilt-state-closed-vibrating = 2

Fortgeschrittene Funktionen¶

tinkerforge call tilt-bricklet <uid> get-identity¶

Ausgabe:

uid – Typ: String, Länge: bis zu 8 connected-uid – Typ: String, Länge: bis zu 8 position – Typ: Char, Wertebereich: [a bis h, z] hardware-version – Typ: Int Array, Länge: 3 0: major – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255] firmware-version – Typ: Int Array, Länge: 3 0: major – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255] device-identifier – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. 

Konfigurationsfunktionen für Callbacks¶

tinkerforge call tilt-bricklet <uid> enable-tilt-state-callback¶

Ausgabe:	keine Ausgabe

Aktiviert den tilt-state Callback.

tinkerforge call tilt-bricklet <uid> disable-tilt-state-callback¶

Ausgabe:	keine Ausgabe

Deaktiviert den tilt-state Callback.

tinkerforge call tilt-bricklet <uid> is-tilt-state-callback-enabled¶

Ausgabe:	enabled – Typ: Bool, Standardwert: false

Gibt true zurück wenn der tilt-state Callback aktiviert ist.

Callbacks¶

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten:

tinkerforge dispatch tilt-bricklet <uid> example

Die verfügbaren Callbacks werden weiter unten beschrieben.

tinkerforge dispatch tilt-bricklet <uid> tilt-state¶

Ausgabe:	state – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole

Dieser Callback übergibt den aktuellen Tilt-Status. Der Callback wird aufgerufen wenn sich der Status ändert.

Siehe get-tilt-state für eine Beschreibung der Zustände.

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für state:

• tilt-state-closed = 0
• tilt-state-open = 1
• tilt-state-closed-vibrating = 2