Dies ist die Beschreibung der Shell API Bindings für das Sound Intensity Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Sound Intensity Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.
Eine Installationanleitung für die Shell API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.
Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).
1 2 3 4 5 6 7 | #!/bin/sh
# Connects to localhost:4223 by default, use --host and --port to change this
uid=XYZ # Change XYZ to the UID of your Sound Intensity Bricklet
# Get current intensity
tinkerforge call sound-intensity-bricklet $uid get-intensity
|
Download (example-callback.sh)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 | #!/bin/sh
# Connects to localhost:4223 by default, use --host and --port to change this
uid=XYZ # Change XYZ to the UID of your Sound Intensity Bricklet
# Handle incoming intensity callbacks
tinkerforge dispatch sound-intensity-bricklet $uid intensity &
# Set period for intensity callback to 0.05s (50ms)
# Note: The intensity callback is only called every 0.05 seconds
# if the intensity has changed since the last call!
tinkerforge call sound-intensity-bricklet $uid set-intensity-callback-period 50
echo "Press key to exit"; read dummy
kill -- -$$ # Stop callback dispatch in background
|
Download (example-threshold.sh)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 | #!/bin/sh
# Connects to localhost:4223 by default, use --host and --port to change this
uid=XYZ # Change XYZ to the UID of your Sound Intensity Bricklet
# Get threshold callbacks with a debounce time of 1 second (1000ms)
tinkerforge call sound-intensity-bricklet $uid set-debounce-period 1000
# Handle incoming intensity reached callbacks
tinkerforge dispatch sound-intensity-bricklet $uid intensity-reached &
# Configure threshold for intensity "greater than 2000"
tinkerforge call sound-intensity-bricklet $uid set-intensity-callback-threshold threshold-option-greater 2000 0
echo "Press key to exit"; read dummy
kill -- -$$ # Stop callback dispatch in background
|
Mögliche Exit Codes für alle tinkerforge
Befehle sind:
argparse
Modul fehltAllgemeine Optionen des call
und des dispatch
Befehls sind
hier zu finden. Im Folgenden wird die spezifische
Befehlsstruktur dargestellt.
call
sound-intensity-bricklet
[<option>..] <uid> <function> [<argument>..]¶Parameter: |
|
---|
Der call
Befehl wird verwendet um eine Funktion des Sound Intensity Bricklet aufzurufen. Der
Befehl kennt mehrere Optionen:
--help
zeigt Hilfe für den spezifischen call
Befehl an und endet dann--list-functions
zeigt eine Liste der bekannten Funktionen des Sound Intensity Bricklet an
und endet danndispatch
sound-intensity-bricklet
[<option>..] <uid> <callback>¶Parameter: |
|
---|
Der dispatch
Befehl wird verwendet um eingehende Callbacks des Sound Intensity Bricklet
abzufertigen. Der Befehl kennt mehrere Optionen:
--help
zeigt Hilfe für den spezifischen dispatch
Befehl an und endet
dann--list-callbacks
zeigt eine Liste der bekannten Callbacks des Sound Intensity Bricklet an
und endet dannsound-intensity-bricklet
<uid> <function>
[<option>..] [<argument>..]¶Parameter: |
|
---|
Abhängig von der Art der aufzurufenden <function>
kennt diese verschiedene
Optionen. Alle Funktionen kennen die folgenden Optionen:
--help
zeigt Hilfe für die spezifische <function>
an und endet dannGetter-Funktionen kennen zusätzlich die folgenden Optionen:
--execute <command>
Shell-Befehl der für jede eingehende Antwort
ausgeführt wird (siehe den Abschnitt über Ausgabeformatierung für Details)Setter-Funktionen kennen zusätzlich die folgenden Optionen:
--expect-response
fragt Antwort an und wartet auf dieseMit der --expect-response
Option für Setter-Funktionen können Timeouts und
andere Fehlerfälle auch für Aufrufe von Setter-Funktionen detektiert werden.
Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn diese Option
für eine Setter-Funktion nicht angegeben ist, dann wird keine Antwort vom
Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht
detektiert werden können.
sound-intensity-bricklet
<uid> <callback>
[<option>..]¶Parameter: |
|
---|
Der abzufertigende <callback>
kennt mehrere Optionen:
--help
zeigt Hilfe für den spezifische <callback>
an und endet dann--execute <command>
Shell-Befehlszeile der für jede eingehende Antwort
ausgeführt wird (siehe den Abschnitt über Ausgabeformatierung für Details)sound-intensity-bricklet
<uid> get-intensity
¶Ausgabe: |
|
---|
Gibt die aktuelle Schallintensität zurück.
Der Wert entspricht der Hüllkurve des Signals der Mikrophonkapsel.
Wenn die Schallintensität periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen
den intensity
Callback zu nutzen und die Periode mit
set-intensity-callback-period
vorzugeben.
sound-intensity-bricklet
<uid> get-identity
¶Ausgabe: |
|
---|
Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.
Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.
Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden.
sound-intensity-bricklet
<uid> set-intensity-callback-period
<period>¶Parameter: |
|
---|---|
Ausgabe: |
|
Setzt die Periode mit welcher der intensity
Callback ausgelöst wird.
Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.
The intensity
Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Intensität seit
der letzten Auslösung geändert hat.
sound-intensity-bricklet
<uid> get-intensity-callback-period
¶Ausgabe: |
|
---|
Gibt die Periode zurück, wie von set-intensity-callback-period
gesetzt.
sound-intensity-bricklet
<uid> set-intensity-callback-threshold
<option> <min> <max>¶Parameter: |
|
---|---|
Ausgabe: |
|
Setzt den Schwellwert für den intensity-reached
Callback.
Die folgenden Optionen sind möglich:
Option | Beschreibung |
---|---|
'x' | Callback ist inaktiv |
'o' | Callback wird ausgelöst, wenn die Intensität außerhalb der min und max Werte ist |
'i' | Callback wird ausgelöst, wenn die Intensität innerhalb der min und max Werte ist |
'<' | Callback wird ausgelöst, wenn die Intensität kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert) |
'>' | Callback wird ausgelöst, wenn die Intensität größer als der min Wert ist (max wird ignoriert) |
Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:
Für <option>:
sound-intensity-bricklet
<uid> get-intensity-callback-threshold
¶Ausgabe: |
|
---|
Gibt den Schwellwert zurück, wie von set-intensity-callback-threshold
gesetzt.
Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:
Für option:
sound-intensity-bricklet
<uid> set-debounce-period
<debounce>¶Parameter: |
|
---|---|
Ausgabe: |
|
Setzt die Periode mit welcher der Schwellwert-Callback
ausgelöst wird, wenn der Schwellwert
weiterhin erreicht bleibt.
sound-intensity-bricklet
<uid> get-debounce-period
¶Ausgabe: |
|
---|
Gibt die Entprellperiode zurück, wie von set-debounce-period
gesetzt.
Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten:
tinkerforge dispatch sound-intensity-bricklet <uid> example
Die verfügbaren Callbacks werden weiter unten beschrieben.
Bemerkung
Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.
sound-intensity-bricklet
<uid> intensity
¶Ausgabe: |
|
---|
Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit set-intensity-callback-period
,
ausgelöst. Der Parameter ist gemessene Schallintensität.
Der intensity
Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Intensität seit
der letzten Auslösung geändert hat.
sound-intensity-bricklet
<uid> intensity-reached
¶Ausgabe: |
|
---|
Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von
set-intensity-callback-threshold
gesetzt, erreicht wird.
Der Parameter ist die gemessene Schallintensität.
Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie
mit set-debounce-period
gesetzt, ausgelöst.