Dies ist die Beschreibung der Shell API Bindings für das Real-Time Clock Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Real-Time Clock Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.
Eine Installationanleitung für die Shell API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.
Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 | #!/bin/sh
# Connects to localhost:4223 by default, use --host and --port to change this
uid=XYZ # Change XYZ to the UID of your Real-Time Clock Bricklet
# Get current date and time
tinkerforge call real-time-clock-bricklet $uid get-date-time
# Get current timestamp
tinkerforge call real-time-clock-bricklet $uid get-timestamp
|
Download (example-callback.sh)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 | #!/bin/sh
# Connects to localhost:4223 by default, use --host and --port to change this
uid=XYZ # Change XYZ to the UID of your Real-Time Clock Bricklet
# Handle incoming date and time callbacks
tinkerforge dispatch real-time-clock-bricklet $uid date-time &
# Set period for date and time callback to 5s (5000ms)
# Note: The date and time callback is only called every 5 seconds
# if the date and time has changed since the last call!
tinkerforge call real-time-clock-bricklet $uid set-date-time-callback-period 5000
echo "Press key to exit"; read dummy
kill -- -$$ # Stop callback dispatch in background
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Mögliche Exit Codes für alle tinkerforge
Befehle sind:
argparse
Modul fehltAllgemeine Optionen des call
und des dispatch
Befehls sind
hier zu finden. Im Folgenden wird die spezifische
Befehlsstruktur dargestellt.
call
real-time-clock-bricklet
[<option>..] <uid> <function> [<argument>..]¶Parameter: |
|
---|
Der call
Befehl wird verwendet um eine Funktion des Real-Time Clock Bricklet aufzurufen. Der
Befehl kennt mehrere Optionen:
--help
zeigt Hilfe für den spezifischen call
Befehl an und endet dann--list-functions
zeigt eine Liste der bekannten Funktionen des Real-Time Clock Bricklet an
und endet danndispatch
real-time-clock-bricklet
[<option>..] <uid> <callback>¶Parameter: |
|
---|
Der dispatch
Befehl wird verwendet um eingehende Callbacks des Real-Time Clock Bricklet
abzufertigen. Der Befehl kennt mehrere Optionen:
--help
zeigt Hilfe für den spezifischen dispatch
Befehl an und endet
dann--list-callbacks
zeigt eine Liste der bekannten Callbacks des Real-Time Clock Bricklet an
und endet dannreal-time-clock-bricklet
<uid> <function>
[<option>..] [<argument>..]¶Parameter: |
|
---|
Abhängig von der Art der aufzurufenden <function>
kennt diese verschiedene
Optionen. Alle Funktionen kennen die folgenden Optionen:
--help
zeigt Hilfe für die spezifische <function>
an und endet dannGetter-Funktionen kennen zusätzlich die folgenden Optionen:
--execute <command>
Shell-Befehl der für jede eingehende Antwort
ausgeführt wird (siehe den Abschnitt über Ausgabeformatierung für Details)Setter-Funktionen kennen zusätzlich die folgenden Optionen:
--expect-response
fragt Antwort an und wartet auf dieseMit der --expect-response
Option für Setter-Funktionen können Timeouts und
andere Fehlerfälle auch für Aufrufe von Setter-Funktionen detektiert werden.
Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn diese Option
für eine Setter-Funktion nicht angegeben ist, dann wird keine Antwort vom
Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht
detektiert werden können.
real-time-clock-bricklet
<uid> <callback>
[<option>..]¶Parameter: |
|
---|
Der abzufertigende <callback>
kennt mehrere Optionen:
--help
zeigt Hilfe für den spezifische <callback>
an und endet dann--execute <command>
Shell-Befehlszeile der für jede eingehende Antwort
ausgeführt wird (siehe den Abschnitt über Ausgabeformatierung für Details)real-time-clock-bricklet
<uid> set-date-time
<year> <month> <day> <hour> <minute> <second> <centisecond> <weekday>¶Parameter: |
|
---|---|
Ausgabe: |
|
Setzt das aktuelle Datum (inklusive Wochentag).
Wenn die Backup Batterie eingebaut ist, dann behält die Echtzeituhr Datum und Zeit auch dann, wenn kein Brick das Bricklet mit Strom versorgt.
Die Echtzeituhr behandelt Schaltjahre und fügt den 29. Februar entsprechend ein. Schaltsekunden, Zeitzonen und die Sommerzeit werden jedoch nicht behandelt.
Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:
Für <weekday>:
real-time-clock-bricklet
<uid> get-date-time
¶Ausgabe: |
|
---|
Gibt das aktuelle Datum (inklusive Wochentag) und die aktuelle Zeit der Echtzeituhr zurück.
Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:
Für weekday:
real-time-clock-bricklet
<uid> get-timestamp
¶Ausgabe: |
|
---|
Gibt das aktuelle Datum und Zeit der Echtzeituhr. Der Zeitstempel hat eine effektive Auflösung von Hundertstelsekunden und ist der Versatz zum 01.01.2000 00:00:00,000.
real-time-clock-bricklet
<uid> set-offset
<offset>¶Parameter: |
|
---|---|
Ausgabe: |
|
Setzt den Versatz ein, den die Echtzeituhr ausgleichen soll. Der Versatz kann in 2,17 ppm Schritten zwischen -277,76 ppm (-128) und +275,59 ppm (127) eingestellt werden.
Die Echtzeituhr kann von der eigentlichen Zeit abweichen, bedingt durch die Frequenzabweichung des verbauten 32,768 kHz Quarzes. Selbst ohne Ausgleich (Werkseinstellung) sollte die daraus entstehende Zeitabweichung höchstens ±20 ppm (±52,6 Sekunden pro Monat) betragen.
Diese Abweichung kann berechnet werden, durch Vergleich der gleichen Zeitdauer
einmal mit der Echtzeituhr (rtc_duration
) gemessen und einmal mit einer
genauen Kontrolluhr (ref_duration
) gemessen.
Um das beste Ergebnis zu erzielen, sollte der eingestellte Versatz zuerst auf 0 ppm gesetzt und dann eine Zeitdauer von mindestens 6 Stunden gemessen werden.
Der neue Versatz (new_offset
) kann dann wie folgt aus dem aktuell
eingestellten Versatz (current_offset
) und den gemessenen
Zeitdauern berechnet werden:
new_offset = current_offset - round(1000000 * (rtc_duration - ref_duration) / rtc_duration / 2.17)
Wenn der Versatz berechnet werden soll, dann empfehlen wir den Kalibrierungsdialog in Brick Viewer dafür zu verwenden, anstatt die Berechnung von Hand durchzuführen.
Der Versatz wird im EEPROM des Bricklets gespeichert und muss nur einmal gesetzt werden.
real-time-clock-bricklet
<uid> get-offset
¶Ausgabe: |
|
---|
Gibt den Versatz zurück, wie von set-offset
gesetzt.
real-time-clock-bricklet
<uid> get-identity
¶Ausgabe: |
|
---|
Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.
Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.
Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden.
real-time-clock-bricklet
<uid> set-date-time-callback-period
<period>¶Parameter: |
|
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Ausgabe: |
|
Setzt die Periode mit welcher der date-time
Callback ausgelöst wird.
Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.
Der date-time
Callback wird nur ausgelöst, wenn sich das Datum oder die
Zeit seit der letzten Auslösung geändert haben.
Neu in Version 2.0.1 (Plugin).
real-time-clock-bricklet
<uid> get-date-time-callback-period
¶Ausgabe: |
|
---|
Gibt die Periode zurück, wie von set-date-time-callback-period
gesetzt.
Neu in Version 2.0.1 (Plugin).
real-time-clock-bricklet
<uid> set-alarm
<month> <day> <hour> <minute> <second> <weekday> <interval>¶Parameter: |
|
---|---|
Ausgabe: |
|
Konfiguriert einen wiederholbaren Alarm. Der alarm
Callback wird
ausgelöst, wenn das aktuelle Datum und die aktuelle Uhrzeit mit dem
konfigurierten Alarm übereinstimmen.
Wird ein Parameter auf -1 gesetzt, dann wird es deaktiviert und nimmt nicht am Übereinstimmungstest teil. Werden alle Parameter auf -1 gesetzt, dann ist der Alarm vollständig deaktiviert.
Um z.B. den Alarm jeden Tag um 7:30 Uhr auszulösen kann dieser auf (-1, -1, 7, 30, -1, -1, -1) konfiguriert werden. Die Stunde ist auf 7 gesetzt und die Minute auf 30. Der Alarm wird ausgelöst, wenn alle aktiven Parameter mit dem aktuellen Datum und der aktuellen Zeit übereinstimmen.
Das Intervall hat eine spezielle Rolle. Wenn es nicht auf -1 gesetzt ist, dann konfiguriert sich der Alarm nach jeder Auslösung entsprechend selbst neu. Dies kann für wiederholende Alarme genutzt werden, die nicht durch Übereinstimmung mit Datum und Uhrzeit abgebildet werden können. Um z.B. alle 23 Sekunden einen Alarm auszulösen kann dieser als (-1, -1, -1, -1, -1, -1, 23) konfiguriert werden. Intern nimmt das Bricklet das aktuelle Datum und die aktuelle Uhrzeit, addiert 23 Sekunden und setzt das Ergebnis als Alarm. Der erste Alarm wir dann 23 Sekunden nach dem Aufruf ausgelöst werden. Da das Intervall nicht -1 ist wird das Bricklet dann intern wieder das gleiche tun: 23 Sekunden auf das aktuelle Datum und die aktuelle Uhrzeit addieren und das Ergebnis als Alarm setzten. Dadurch entsteht ein sich alle 23 Sekunden wiederholender Alarm.
Das Intervall kann auch in Kombination mit den anderen Parametern verwendet werden. Wird z.B. der Alarm auf (-1, -1, 7, 30, -1, -1, 300) konfiguriert dann wird der Alarm jeden Tag um 7:30 Uhr ausgelöst und dann all 5 Minuten wiederholt.
Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:
Für <month>:
Für <day>:
Für <hour>:
Für <minute>:
Für <second>:
Für <weekday>:
Für <interval>:
Neu in Version 2.0.1 (Plugin).
real-time-clock-bricklet
<uid> get-alarm
¶Ausgabe: |
|
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Gibt die Alarmkonfiguration zurück, wie von set-alarm
gesetzt.
Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:
Für month:
Für day:
Für hour:
Für minute:
Für second:
Für weekday:
Für interval:
Neu in Version 2.0.1 (Plugin).
Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten:
tinkerforge dispatch real-time-clock-bricklet <uid> example
Die verfügbaren Callbacks werden weiter unten beschrieben.
Bemerkung
Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.
real-time-clock-bricklet
<uid> date-time
¶Ausgabe: |
|
---|
Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit
set-date-time-callback-period
, ausgelöst. Die Parameter sind
die gleichen wie die von get-date-time
und get-timestamp
kombiniert.
Der date-time
Callback wird nur ausgelöst, wenn sich das Datum oder die
Zeit seit der letzten Auslösung geändert haben.
Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:
Für weekday:
Neu in Version 2.0.1 (Plugin).
real-time-clock-bricklet
<uid> alarm
¶Ausgabe: |
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Dieser Callback wird jedes mal ausgelöst, wenn das aktuelle Datum und die
aktuelle Uhrzeit mit dem eingestellten Alarm übereinstimmen (siehe
set-alarm
). Die Parameter sind die gleichen wie die von
get-date-time
und get-timestamp
kombiniert.
Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:
Für weekday:
Neu in Version 2.0.1 (Plugin).