Shell - Thermal Imaging Bricklet¶

Callback¶

Download (example-callback.sh)

 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14

#!/bin/sh
# Connects to localhost:4223 by default, use --host and --port to change this

uid=XYZ # Change XYZ to the UID of your Thermal Imaging Bricklet

# Handle incoming high contrast image callbacks
tinkerforge dispatch thermal-imaging-bricklet $uid high-contrast-image &

# Enable high contrast image transfer for callback
tinkerforge call thermal-imaging-bricklet $uid set-image-transfer-config image-transfer-callback-high-contrast-image

echo "Press key to exit"; read dummy

kill -- -$$ # Stop callback dispatch in background

Befehlsstruktur¶

Allgemeine Optionen des call und des dispatch Befehls sind hier zu finden. Im Folgenden wird die spezifische Befehlsstruktur dargestellt.

tinkerforge call thermal-imaging-bricklet [<option>..] <uid> <function> [<argument>..]¶

Parameter:	<uid> – Typ: String <function> – Typ: String

Der call Befehl wird verwendet um eine Funktion des Thermal Imaging Bricklet aufzurufen. Der Befehl kennt mehrere Optionen:

• --help zeigt Hilfe für den spezifischen call Befehl an und endet dann
• --list-functions zeigt eine Liste der bekannten Funktionen des Thermal Imaging Bricklet an und endet dann

tinkerforge dispatch thermal-imaging-bricklet [<option>..] <uid> <callback>¶

Parameter:	<uid> – Typ: String <callback> – Typ: String

Der dispatch Befehl wird verwendet um eingehende Callbacks des Thermal Imaging Bricklet abzufertigen. Der Befehl kennt mehrere Optionen:

• --help zeigt Hilfe für den spezifischen dispatch Befehl an und endet dann
• --list-callbacks zeigt eine Liste der bekannten Callbacks des Thermal Imaging Bricklet an und endet dann

tinkerforge call thermal-imaging-bricklet <uid> <function> [<option>..] [<argument>..]¶

Parameter:	<uid> – Typ: String <function> – Typ: String

Abhängig von der Art der aufzurufenden <function> kennt diese verschiedene Optionen. Alle Funktionen kennen die folgenden Optionen:

• --help zeigt Hilfe für die spezifische <function> an und endet dann

Getter-Funktionen kennen zusätzlich die folgenden Optionen:

• --execute <command> Shell-Befehl der für jede eingehende Antwort ausgeführt wird (siehe den Abschnitt über Ausgabeformatierung für Details)

Setter-Funktionen kennen zusätzlich die folgenden Optionen:

• --expect-response fragt Antwort an und wartet auf diese

Mit der --expect-response Option für Setter-Funktionen können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe von Setter-Funktionen detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn diese Option für eine Setter-Funktion nicht angegeben ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

tinkerforge dispatch thermal-imaging-bricklet <uid> <callback> [<option>..]¶

Parameter:	<uid> – Typ: String <callback> – Typ: String

Der abzufertigende <callback> kennt mehrere Optionen:

• --help zeigt Hilfe für den spezifische <callback> an und endet dann
• --execute <command> Shell-Befehlszeile der für jede eingehende Antwort ausgeführt wird (siehe den Abschnitt über Ausgabeformatierung für Details)

Grundfunktionen¶

tinkerforge call thermal-imaging-bricklet <uid> get-high-contrast-image¶

Ausgabe:	image – Typ: Int Array, Länge: 4800, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt das aktuelle High Contrast Image zurück. Siehe hier für eine Beschreibung des Unterschieds zwischen High Contrast Image und einem Temperature Image. Wenn unbekannt ist welche Darstellungsform genutzt werden soll, ist vermutlich das High Contrast Image die richtige form.

Die Daten der 80x60 Pixel-Matrix werden als ein eindimensionales Array bestehend aus 8-Bit Werten dargestellt. Die Daten sind Zeile für Zeile von oben links bis unten rechts angeordnet.

Jeder 8-Bit Wert stellt ein Pixel aus dem Grauwertbild dar und kann als solcher direkt dargestellt werden.

Bevor die Funktion genutzt werden kann muss diese mittels set-image-transfer-config aktiviert werden.

tinkerforge call thermal-imaging-bricklet <uid> get-temperature-image¶

Ausgabe:	image – Typ: Int Array, Länge: 4800, Einheit: ? K, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt das aktuelle Temperature Image zurück. See hier für eine Beschreibung des Unterschieds zwischen High Contrast und Temperature Image. Wenn unbekannt ist welche Darstellungsform genutzt werden soll, ist vermutlich das High Contrast Image die richtige Form.

Die Daten der 80x60 Pixel-Matrix werden als ein eindimensionales Array bestehend aus 16-Bit Werten dargestellt. Die Daten sind Zeile für Zeile von oben links bis unten rechts angeordnet.

Jeder 16-Bit Wert stellt eine Temperaturmessung in entweder Kelvin/10 oder Kelvin/100 dar (abhängig von der Auflösung die mittels set-resolution eingestellt wurde).

Bevor die Funktion genutzt werden kann muss diese mittels set-image-transfer-config aktiviert werden.

tinkerforge call thermal-imaging-bricklet <uid> get-statistics¶

Ausgabe:

spotmeter-statistics – Typ: Int Array, Länge: 4 0: mean-temperature – Typ: Int, Einheit: ? K, Wertebereich: [0 bis 216 - 1] 1: max-temperature – Typ: Int, Einheit: ? K, Wertebereich: [0 bis 216 - 1] 2: min-temperature – Typ: Int, Einheit: ? K, Wertebereich: [0 bis 216 - 1] 3: pixel-count – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 4800] temperatures – Typ: Int Array, Länge: 4 0: focal-plain-array – Typ: Int, Einheit: ? K, Wertebereich: [0 bis 216 - 1] 1: focal-plain-array-last-ffc – Typ: Int, Einheit: ? K, Wertebereich: [0 bis 216 - 1] 2: housing – Typ: Int, Einheit: ? K, Wertebereich: [0 bis 216 - 1] 3: housing-last-ffc – Typ: Int, Einheit: ? K, Wertebereich: [0 bis 216 - 1] resolution – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole ffc-status – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole temperature-warning – Typ: Bool Array, Länge: 2 0: shutter-lockout – Typ: Bool 1: overtemperature-shut-down-imminent – Typ: Bool

Gibt die Spotmeter Statistiken, verschiedene Temperaturen, die aktuelle Auflösung und Status-Bits zurück.

Die Spotmeter Statistiken bestehen aus:

• Index 0: Durchschnittstemperatur.
• Index 1: Maximal Temperatur.
• Index 2: Minimal Temperatur.
• Index 3: Pixel Anzahl der Spotmeter Region (Spotmeter Region of Interest).

Die Temperaturen sind:

• Index 0: Sensorflächen Temperatur (Focal Plain Array Temperature).
• Index 1: Sensorflächen Temperatur bei der letzten FFC (Flat Field Correction).
• Index 2: Gehäusetemperatur.
• Index 3: Gehäusetemperatur bei der letzten FFC.

Die Auflösung ist entweder 0 bis 6553 Kelvin oder 0 bis 655 Kelvin. Ist die Auflösung ersteres, so ist die Auflösung Kelvin/10. Ansonsten ist sie Kelvin/100.

FFC (Flat Field Correction) Status:

• FFC Never Commanded: FFC wurde niemals ausgeführt. Dies ist nur nach dem Start vor dem ersten FFC der Fall.
• FFC Imminent: Dieser Zustand wird zwei Sekunden vor einem FFC angenommen.
• FFC In Progress: FFC wird ausgeführt (Der Shutter bewegt sich vor die Linse und wieder zurück). Dies benötigt ca. 1 Sekunde.
• FFC Complete: FFC ist ausgeführt worden. Der Shutter ist wieder in der Warteposition.

Temperaturwarnungs-Status:

• Index 0: Shutter-Sperre (shutter lockout). Wenn True, ist der Shutter gesperrt, da die Temperatur außerhalb des Bereichs -10°C bis +65°C liegt.
• Index 1: Übertemperaturabschaltung steht bevor, wenn dieses Bit True ist. Bit wird 10 Sekunden vor der Abschaltung gesetzt.

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für resolution:

• resolution-0-to-6553-kelvin = 0
• resolution-0-to-655-kelvin = 1

Für ffc-status:

• ffc-status-never-commanded = 0
• ffc-status-imminent = 1
• ffc-status-in-progress = 2
• ffc-status-complete = 3

tinkerforge call thermal-imaging-bricklet <uid> set-resolution <resolution>¶

Parameter:	<resolution> – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole, Standardwert: 1
Ausgabe:	keine Ausgabe

Setzt die Auflösung. Das Thermal Imaging Bricklet kann entweder

• von 0 bis 6553 Kelvin (-273,15°C bis +6279,85°C) mit 0,1°C Auflösung oder
• von 0 bis 655 Kelvin (-273,15°C bis +381,85°C) mit 0,01°C Auflösung messen.

Die Genauigkeit ist spezifiziert von -10°C bis 450°C im ersten Auflösungsbereich und von -10°C bis 140°C im zweiten Bereich.

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für <resolution>:

• resolution-0-to-6553-kelvin = 0
• resolution-0-to-655-kelvin = 1

tinkerforge call thermal-imaging-bricklet <uid> get-resolution¶

Ausgabe:	resolution – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole

Gibt die Auflösung zurück, wie von set-resolution gesetzt.

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für resolution:

• resolution-0-to-6553-kelvin = 0
• resolution-0-to-655-kelvin = 1

tinkerforge call thermal-imaging-bricklet <uid> set-spotmeter-config <region-of-interest>¶

Parameter:	<region-of-interest> – Typ: Int Array, Länge: 4 0: <first-column> – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 78], Standardwert: 39 1: <first-row> – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 58], Standardwert: 29 2: <last-column> – Typ: Int, Wertebereich: [1 bis 79], Standardwert: 40 3: <last-row> – Typ: Int, Wertebereich: [1 bis 59], Standardwert: 30
Ausgabe:	keine Ausgabe

Setzt die Spotmeter Region (Spotmeter Region of Interest). Die 4 Werte sind

• Index 0: Spaltenstart (muss kleiner als das Spaltenende sein).
• Index 1: Zeilenstart (muss kleiner als das Zeilenende sein).
• Index 2: Spaltenende (muss kleiner als 80 sein).
• Index 3: Zeilenende (muss kleiner als 60 sein).

Die Spotmeter Statistiken können mittels get-statistics ausgelesen werden.

tinkerforge call thermal-imaging-bricklet <uid> get-spotmeter-config¶

Ausgabe:	region-of-interest – Typ: Int Array, Länge: 4 0: first-column – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 78], Standardwert: 39 1: first-row – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 58], Standardwert: 29 2: last-column – Typ: Int, Wertebereich: [1 bis 79], Standardwert: 40 3: last-row – Typ: Int, Wertebereich: [1 bis 59], Standardwert: 30

Gibt die Spotmeter Konfiguration zurück, wie von set-spotmeter-config gesetzt.

tinkerforge call thermal-imaging-bricklet <uid> set-high-contrast-config <region-of-interest> <dampening-factor> <clip-limit> <empty-counts>¶

Parameter:

<region-of-interest> – Typ: Int Array, Länge: 4 0: <first-column> – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 79], Standardwert: 0 1: <first-row> – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 58], Standardwert: 0 2: <last-column> – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 79], Standardwert: 79 3: <last-row> – Typ: Int, Wertebereich: [1 bis 59], Standardwert: 59 <dampening-factor> – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 256], Standardwert: 64 <clip-limit> – Typ: Int Array, Länge: 2 0: <agc-heq-clip-limit-high> – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 4800], Standardwert: 4800 1: <agc-heq-clip-limit-low> – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 210], Standardwert: 29 <empty-counts> – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 214 - 1], Standardwert: 2

Ausgabe:

keine Ausgabe

Setzt die Region of Interest für das High Contrast Image, den Dampening Faktor, das Clip Limit und die Empty Counts. Diese Konfiguration wird nur im High Contrast Modus genutzt (siehe set-image-transfer-config).

Die High Contrast Region of Interest besteht aus vier Werten:

• Index 0: Spaltenstart (muss kleiner als oder gleich dem Spaltenende sein).
• Index 1: Zeilenstart (muss kleiner als das Zeilenende sein).
• Index 2: Spaltenende (muss kleiner als 80 sein).
• Index 3: Zeilenende (muss kleiner als 60 sein).

Der Algorithmus zum Erzeugen eines High Contrast Images wird auf diese Region angewandt.

Dampening Factor: Dieser Parameter stellt die Stärke der zeitlichen Dämpfung dar, die auf der HEQ (History Equalization) Transformationsfunktion angewendet wird. Ein IIR-Filter der Form:

(N / 256) * transformation_zuvor + ((256 - N) / 256) * transformation_aktuell

wird dort angewendet. Der HEQ Dämpfungsfaktor stellt dabei den Wert N in der Gleichung dar. Der Faktor stellt also ein, wie stark der Einfluss der vorherigen HEQ Transformation auf die aktuelle ist. Umso niedriger der Wert von N um so größer ist der Einfluss des aktuellen Bildes. Umso größer der Wert von N umso kleiner ist der Einfluss der vorherigen Dämpfungs-Transferfunktion.

Clip Limit Index 0 (AGC HEQ Clip Limit High): Dieser Parameter definiert die maximale Anzahl an Pixeln, die sich in jeder Histogrammklasse sammeln dürfen. Jedes weitere Pixel wird verworfen. Der Effekt dieses Parameters ist den Einfluss von stark gefüllten Klassen in der HEQ Transformation zu beschränken.

Clip Limit Index 1 (AGC HEQ Clip Limit Low): Dieser Parameter definiert einen künstliche Menge, die jeder nicht leeren Histogrammklasse hinzugefügt wird. Wenn Clip Limit Low mit L dargestellt wird, so erhält jede Klasse mit der aktuellen Menge X die effektive Menge L + X. Jede Klasse, die nahe einer gefüllten Klasse ist erhält die Menge L. Der Effekt von höheren Werten ist eine stärkere lineare Transferfunktion bereitzustellen. Niedrigere Werte führen zu einer nichtlinearen Transferfunktion.

Empty Counts: Dieser Parameter spezifiziert die maximale Anzahl von Pixeln in einer Klasse, damit die Klasse als leere Klasse interpretiert wird. Jede Histogrammklasse mit dieser Anzahl an Pixeln oder weniger wird als leere Klasse behandelt.

tinkerforge call thermal-imaging-bricklet <uid> get-high-contrast-config¶

Ausgabe:

region-of-interest – Typ: Int Array, Länge: 4 0: first-column – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 78], Standardwert: 0 1: first-row – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 58], Standardwert: 0 2: last-column – Typ: Int, Wertebereich: [1 bis 79], Standardwert: 79 3: last-row – Typ: Int, Wertebereich: [1 bis 59], Standardwert: 59 dampening-factor – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 256], Standardwert: 64 clip-limit – Typ: Int Array, Länge: 2 0: agc-heq-clip-limit-high – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 4800], Standardwert: 4800 1: agc-heq-clip-limit-low – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 210], Standardwert: 29 empty-counts – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 2

Gibt die High Contrast Konfiguration zurück, wie von set-high-contrast-config gesetzt.

Fortgeschrittene Funktionen¶

tinkerforge call thermal-imaging-bricklet <uid> set-flux-linear-parameters <scene-emissivity> <temperature-background> <tau-window> <temperatur-window> <tau-atmosphere> <temperature-atmosphere> <reflection-window> <temperature-reflection>¶

Parameter:

<scene-emissivity> – Typ: Int, Einheit: 25/2048 %, Wertebereich: [82 bis 213], Standardwert: 213 <temperature-background> – Typ: Int, Einheit: 1/100 K, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 29515 <tau-window> – Typ: Int, Einheit: 25/2048 %, Wertebereich: [82 bis 213], Standardwert: 213 <temperatur-window> – Typ: Int, Einheit: 1/100 K, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 29515 <tau-atmosphere> – Typ: Int, Einheit: 25/2048 %, Wertebereich: [82 bis 213], Standardwert: 213 <temperature-atmosphere> – Typ: Int, Einheit: 1/100 K, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 29515 <reflection-window> – Typ: Int, Einheit: 25/2048 %, Wertebereich: [0 bis 213], Standardwert: 0 <temperature-reflection> – Typ: Int, Einheit: 1/100 K, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 29515

Ausgabe:

keine Ausgabe

Setzt die Flux-Linear-Parmaeter die für eine Radiometrie-Kalibrierung benötigt werden.

Siehe FLIR-Dokument 102-PS245-100-01 für mehr Informationen.

Neu in Version 2.0.5 (Plugin).

tinkerforge call thermal-imaging-bricklet <uid> get-flux-linear-parameters¶

Ausgabe:

scene-emissivity – Typ: Int, Einheit: 25/2048 %, Wertebereich: [82 bis 213], Standardwert: 213 temperature-background – Typ: Int, Einheit: 1/100 K, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 29515 tau-window – Typ: Int, Einheit: 25/2048 %, Wertebereich: [82 bis 213], Standardwert: 213 temperatur-window – Typ: Int, Einheit: 1/100 K, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 29515 tau-atmosphere – Typ: Int, Einheit: 25/2048 %, Wertebereich: [82 bis 213], Standardwert: 213 temperature-atmosphere – Typ: Int, Einheit: 1/100 K, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 29515 reflection-window – Typ: Int, Einheit: 25/2048 %, Wertebereich: [0 bis 213], Standardwert: 0 temperature-reflection – Typ: Int, Einheit: 1/100 K, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 29515

Gibt die Flux-Linear-Parameter zurück, wie von set-flux-linear-parameters gesetzt.

Neu in Version 2.0.5 (Plugin).

tinkerforge call thermal-imaging-bricklet <uid> set-ffc-shutter-mode <shutter-mode> <temp-lockout-state> <video-freeze-during-ffc> <ffc-desired> <elapsed-time-since-last-ffc> <desired-ffc-period> <explicit-cmd-to-open> <desired-ffc-temp-delta> <imminent-delay>¶

Parameter:

<shutter-mode> – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole, Standardwert: 1 <temp-lockout-state> – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole, Standardwert: 0 <video-freeze-during-ffc> – Typ: Bool, Standardwert: true <ffc-desired> – Typ: Bool, Standardwert: false <elapsed-time-since-last-ffc> – Typ: Int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0 <desired-ffc-period> – Typ: Int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 300000 <explicit-cmd-to-open> – Typ: Bool, Standardwert: false <desired-ffc-temp-delta> – Typ: Int, Einheit: 1/100 K, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 300 <imminent-delay> – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 52

Ausgabe:

keine Ausgabe

Setzt die FFC-Shutter-Mode Parameter.

Siehe FLIR-Dokument 110-0144-03 4.5.15 für mehr Informationen.

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für <shutter-mode>:

• shutter-mode-manual = 0
• shutter-mode-auto = 1
• shutter-mode-external = 2

Für <temp-lockout-state>:

• shutter-lockout-inactive = 0
• shutter-lockout-high = 1
• shutter-lockout-low = 2

Neu in Version 2.0.6 (Plugin).

tinkerforge call thermal-imaging-bricklet <uid> get-ffc-shutter-mode¶

Ausgabe:

shutter-mode – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole, Standardwert: 1 temp-lockout-state – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole, Standardwert: 0 video-freeze-during-ffc – Typ: Bool, Standardwert: true ffc-desired – Typ: Bool, Standardwert: false elapsed-time-since-last-ffc – Typ: Int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0 desired-ffc-period – Typ: Int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 300000 explicit-cmd-to-open – Typ: Bool, Standardwert: false desired-ffc-temp-delta – Typ: Int, Einheit: 1/100 K, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 300 imminent-delay – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 52

Setzt die FFC-Shutter-Mode Parameter.

Siehe FLIR-Dokument 110-0144-03 4.5.15 für mehr Informationen.

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für shutter-mode:

• shutter-mode-manual = 0
• shutter-mode-auto = 1
• shutter-mode-external = 2

Für temp-lockout-state:

• shutter-lockout-inactive = 0
• shutter-lockout-high = 1
• shutter-lockout-low = 2

Neu in Version 2.0.6 (Plugin).

tinkerforge call thermal-imaging-bricklet <uid> run-ffc-normalization¶

Ausgabe:	keine Ausgabe

Startet die Flat-Field Correction (FFC) Normalisierung.

Siehe FLIR-Dokument 110-0144-03 4.5.16 für mehr Informationen.

Neu in Version 2.0.6 (Plugin).

tinkerforge call thermal-imaging-bricklet <uid> get-spitfp-error-count¶

Ausgabe:	error-count-ack-checksum – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] error-count-message-checksum – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] error-count-frame – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] error-count-overflow – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.

Die Fehler sind aufgeteilt in

• ACK-Checksummen Fehler,
• Message-Checksummen Fehler,
• Framing Fehler und
• Overflow Fehler.

Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.

tinkerforge call thermal-imaging-bricklet <uid> set-status-led-config <config>¶

Parameter:	<config> – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole, Standardwert: 3
Ausgabe:	keine Ausgabe

Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für <config>:

• status-led-config-off = 0
• status-led-config-on = 1
• status-led-config-show-heartbeat = 2
• status-led-config-show-status = 3

tinkerforge call thermal-imaging-bricklet <uid> get-status-led-config¶

Ausgabe:	config – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole, Standardwert: 3

Gibt die Konfiguration zurück, wie von set-status-led-config gesetzt.

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

• status-led-config-off = 0
• status-led-config-on = 1
• status-led-config-show-heartbeat = 2
• status-led-config-show-status = 3

tinkerforge call thermal-imaging-bricklet <uid> get-chip-temperature¶

Ausgabe:	temperature – Typ: Int, Einheit: 1 °C, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]

Gibt die Temperatur, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.

Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.

tinkerforge call thermal-imaging-bricklet <uid> reset¶

Ausgabe:	keine Ausgabe

Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.

Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.

tinkerforge call thermal-imaging-bricklet <uid> get-identity¶

Ausgabe:

uid – Typ: String, Länge: bis zu 8 connected-uid – Typ: String, Länge: bis zu 8 position – Typ: Char, Wertebereich: [a bis h, z] hardware-version – Typ: Int Array, Länge: 3 0: major – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255] firmware-version – Typ: Int Array, Länge: 3 0: major – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255] device-identifier – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. 

Konfigurationsfunktionen für Callbacks¶

tinkerforge call thermal-imaging-bricklet <uid> set-image-transfer-config <config>¶

Parameter:	<config> – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole, Standardwert: 0
Ausgabe:	keine Ausgabe

Die notwendige Bandbreite für dieses Bricklet ist zu groß um Getter/Callbacks oder High Contrast/Temperature Images gleichzeitig zu nutzen. Daher muss konfiguriert werden was genutzt werden soll. Das Bricklet optimiert seine interne Konfiguration anschließend dahingehend.

Zugehörige Funktionen:

• Manual High Contrast Image: get-high-contrast-image.
• Manual Temperature Image: get-temperature-image.
• Callback High Contrast Image: high-contrast-image callback.
• Callback Temperature Image: temperature-image callback.

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für <config>:

• image-transfer-manual-high-contrast-image = 0
• image-transfer-manual-temperature-image = 1
• image-transfer-callback-high-contrast-image = 2
• image-transfer-callback-temperature-image = 3

tinkerforge call thermal-imaging-bricklet <uid> get-image-transfer-config¶

Ausgabe:	config – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole, Standardwert: 0

Gibt die Image Transfer Konfiguration zurück, wie von set-image-transfer-config gesetzt.

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

• image-transfer-manual-high-contrast-image = 0
• image-transfer-manual-temperature-image = 1
• image-transfer-callback-high-contrast-image = 2
• image-transfer-callback-temperature-image = 3

Callbacks¶

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten:

tinkerforge dispatch thermal-imaging-bricklet <uid> example

Die verfügbaren Callbacks werden weiter unten beschrieben.

tinkerforge dispatch thermal-imaging-bricklet <uid> high-contrast-image¶

Ausgabe:	image – Typ: Int Array, Länge: 4800, Wertebereich: [0 bis 255]

Dieser Callback wird für jedes neue High Contrast Image ausgelöst, wenn die Transfer Image Config für diesen Callback konfiguriert wurde (siehe set-image-transfer-config).

Die Daten der 80x60 Pixel-Matrix werden als ein eindimensionales Array bestehend aus 8-Bit Werten dargestellt. Die Daten sind Zeile für Zeile von oben links bis unten rechts angeordnet.

Jeder 8-Bit Wert stellt ein Pixel aus dem Grauwertbild dar und kann als solcher direkt dargestellt werden.

Bemerkung

Falls das Rekonstruieren des Wertes fehlschlägt, wird der Callback mit None für image ausgelöst.

tinkerforge dispatch thermal-imaging-bricklet <uid> temperature-image¶

Ausgabe:	image – Typ: Int Array, Länge: 4800, Einheit: ? K, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Dieser Callback wird für jedes neue Temperature Image ausgelöst, wenn die Transfer Image Config für diesen Callback konfiguriert wurde (siehe set-image-transfer-config).

Die Daten der 80x60 Pixel-Matrix werden als ein eindimensionales Array bestehend aus 16-Bit Werten dargestellt. Die Daten sind Zeile für Zeile von oben links bis unten rechts angeordnet.

Jeder 16-Bit Wert stellt ein Pixel aus dem Temperatur Bild dar und kann als solcher direkt dargestellt werden.

Bemerkung

Falls das Rekonstruieren des Wertes fehlschlägt, wird der Callback mit None für image ausgelöst.

Interne Funktionen¶

Interne Funktionen werden für Wartungsaufgaben, wie zum Beispiel das Flashen einer neuen Firmware oder das Ändern der UID eines Bricklets, verwendet. Diese Aufgaben sollten mit Brick Viewer durchgeführt werden, anstelle die internen Funktionen direkt zu verwenden.

tinkerforge call thermal-imaging-bricklet <uid> set-bootloader-mode <mode>¶

Parameter:	<mode> – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole
Ausgabe:	status – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole

Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.

Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootloader- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für <mode>:

• bootloader-mode-bootloader = 0
• bootloader-mode-firmware = 1
• bootloader-mode-bootloader-wait-for-reboot = 2
• bootloader-mode-firmware-wait-for-reboot = 3
• bootloader-mode-firmware-wait-for-erase-and-reboot = 4

Für status:

• bootloader-status-ok = 0
• bootloader-status-invalid-mode = 1
• bootloader-status-no-change = 2
• bootloader-status-entry-function-not-present = 3
• bootloader-status-device-identifier-incorrect = 4
• bootloader-status-crc-mismatch = 5

tinkerforge call thermal-imaging-bricklet <uid> get-bootloader-mode¶

Ausgabe:	mode – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole

Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe set-bootloader-mode.

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

• bootloader-mode-bootloader = 0
• bootloader-mode-firmware = 1
• bootloader-mode-bootloader-wait-for-reboot = 2
• bootloader-mode-firmware-wait-for-reboot = 3
• bootloader-mode-firmware-wait-for-erase-and-reboot = 4

tinkerforge call thermal-imaging-bricklet <uid> set-write-firmware-pointer <pointer>¶

Parameter:	<pointer> – Typ: Int, Einheit: 1 B, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
Ausgabe:	keine Ausgabe

Setzt den Firmware-Pointer für write-firmware. Der Pointer muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

tinkerforge call thermal-imaging-bricklet <uid> write-firmware <data>¶

Parameter:	<data> – Typ: Int Array, Länge: 64, Wertebereich: [0 bis 255]
Ausgabe:	status – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255]

Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von set-write-firmware-pointer gesetzt wurde. Die Firmware wird alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.

Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

tinkerforge call thermal-imaging-bricklet <uid> write-uid <uid>¶

Parameter:	<uid> – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
Ausgabe:	keine Ausgabe

Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.

Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.

tinkerforge call thermal-imaging-bricklet <uid> read-uid¶

Ausgabe:	uid – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.