Dies ist die Beschreibung der Shell API Bindings für das Piezo Speaker Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Piezo Speaker Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.
Eine Installationanleitung für die Shell API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.
Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).
1 2 3 4 5 6 7 | #!/bin/sh
# Connects to localhost:4223 by default, use --host and --port to change this
uid=XYZ # Change XYZ to the UID of your Piezo Speaker Bricklet
# Make 2 second beep with a frequency of 1kHz
tinkerforge call piezo-speaker-bricklet $uid beep 2000 1000
|
Download (example-morse-code.sh)
1 2 3 4 5 6 7 | #!/bin/sh
# Connects to localhost:4223 by default, use --host and --port to change this
uid=XYZ # Change XYZ to the UID of your Piezo Speaker Bricklet
# Morse SOS with a frequency of 2kHz
tinkerforge call piezo-speaker-bricklet $uid morse-code "... --- ..." 2000
|
Mögliche Exit Codes für alle tinkerforge
Befehle sind:
argparse
Modul fehltAllgemeine Optionen des call
und des dispatch
Befehls sind
hier zu finden. Im Folgenden wird die spezifische
Befehlsstruktur dargestellt.
call
piezo-speaker-bricklet
[<option>..] <uid> <function> [<argument>..]¶Parameter: |
|
---|
Der call
Befehl wird verwendet um eine Funktion des Piezo Speaker Bricklet aufzurufen. Der
Befehl kennt mehrere Optionen:
--help
zeigt Hilfe für den spezifischen call
Befehl an und endet dann--list-functions
zeigt eine Liste der bekannten Funktionen des Piezo Speaker Bricklet an
und endet danndispatch
piezo-speaker-bricklet
[<option>..] <uid> <callback>¶Parameter: |
|
---|
Der dispatch
Befehl wird verwendet um eingehende Callbacks des Piezo Speaker Bricklet
abzufertigen. Der Befehl kennt mehrere Optionen:
--help
zeigt Hilfe für den spezifischen dispatch
Befehl an und endet
dann--list-callbacks
zeigt eine Liste der bekannten Callbacks des Piezo Speaker Bricklet an
und endet dannpiezo-speaker-bricklet
<uid> <function>
[<option>..] [<argument>..]¶Parameter: |
|
---|
Abhängig von der Art der aufzurufenden <function>
kennt diese verschiedene
Optionen. Alle Funktionen kennen die folgenden Optionen:
--help
zeigt Hilfe für die spezifische <function>
an und endet dannGetter-Funktionen kennen zusätzlich die folgenden Optionen:
--execute <command>
Shell-Befehl der für jede eingehende Antwort
ausgeführt wird (siehe den Abschnitt über Ausgabeformatierung für Details)Setter-Funktionen kennen zusätzlich die folgenden Optionen:
--expect-response
fragt Antwort an und wartet auf dieseMit der --expect-response
Option für Setter-Funktionen können Timeouts und
andere Fehlerfälle auch für Aufrufe von Setter-Funktionen detektiert werden.
Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn diese Option
für eine Setter-Funktion nicht angegeben ist, dann wird keine Antwort vom
Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht
detektiert werden können.
piezo-speaker-bricklet
<uid> <callback>
[<option>..]¶Parameter: |
|
---|
Der abzufertigende <callback>
kennt mehrere Optionen:
--help
zeigt Hilfe für den spezifische <callback>
an und endet dann--execute <command>
Shell-Befehlszeile der für jede eingehende Antwort
ausgeführt wird (siehe den Abschnitt über Ausgabeformatierung für Details)piezo-speaker-bricklet
<uid> beep
<duration> <frequency>¶Parameter: |
|
---|---|
Ausgabe: |
|
Erzeugt einen Piepton mit der gegebenen Frequenz für die angegebene Dauer.
Geändert in Version 2.0.2 (Plugin): Eine durarion von 0 stoppt den aktuellen Piepton, der frequency Parameter wird ignoriert. Eine durarion von 4294967295 führt zu einem unendlich langen Piepton.
Das Piezo Speaker Bricklet kann die angegebenen Frequenzen nur approximieren,
es wählt die bestmögliche Zuordnung anhand der Kalibrierung
(siehe calibrate
).
Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:
Für <duration>:
piezo-speaker-bricklet
<uid> morse-code
<morse> <frequency>¶Parameter: |
|
---|---|
Ausgabe: |
|
Setzt Morsecode welcher vom Piezosummer abgespielt wird. Der Morsecode wird als Zeichenkette, mit den Zeichen "." (Punkt), "-" (Minus) und " " (Leerzeichen) für kurzes Signale, langes Signale und Pausen. Alle anderen Zeichen werden ignoriert.
Beispiel: Wenn die Zeichenkette "...---..." gesetzt wird, gibt der Piezosummer neun Pieptöne aus mit den Dauern "kurz kurz kurz lang lang lang kurz kurz kurz".
piezo-speaker-bricklet
<uid> calibrate
¶Ausgabe: |
|
---|
Das Piezo Speaker Bricklet kann 512 unterschiedliche Töne spielen. Diese Funktion spielt jeden Ton einmal und misst die exakte Frequenz zurück. Das Ergebnis ist eine Zuordnung von Stellwerten zu Frequenzen. Diese Zuordnung wird im EEPROM gespeichert und bei jedem start des Bricklets geladen.
Das Bricklet sollte bei Auslieferung bereits kalibriert sein. Diese Funktion muss lediglich (einmalig) nach jedem neuflashen des Bricklet-Plugins ausgeführt werden.
Gibt true nach Abschluss der Kalibrierung zurück.
piezo-speaker-bricklet
<uid> get-identity
¶Ausgabe: |
|
---|
Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.
Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.
Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden.
Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten:
tinkerforge dispatch piezo-speaker-bricklet <uid> example
Die verfügbaren Callbacks werden weiter unten beschrieben.
Bemerkung
Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.
piezo-speaker-bricklet
<uid> beep-finished
¶Ausgabe: |
|
---|
Dieser Callback wird ausgelöst, wenn ein Piepton, wie von beep
gesetzt,
beendet wurde.
piezo-speaker-bricklet
<uid> morse-code-finished
¶Ausgabe: |
|
---|
Dieser Callback wird ausgelöst, wenn die Wiedergabe des Morsecodes, wie von
morse-code
gesetzt, beendet wurde.